После распада СССР и создания СНГ с 1992 года внутри данной организации шёл процесс усиления двухсторонних связей России и Белоруссии.
В соответствии с Договором об образовании Сообщества Беларуси и России было решено создать политически и экономически интегрированное сообщество в целях объединения материального и интеллектуального потенциала двух государств.
Договором об образовании Сообщества Беларуси и России было предусмотрено создание представительного органа.
29 апреля 1996 года в городе Санкт-Петербурге руководители парламентов двух стран подписали соглашение о Парламентском Собрании.
2 апреля 1997 года в городе Москве президенты Беларуси и России подписали Договор о Союзе Беларуси и России. С тех пор 2 апреля отмечается как День единения народов Беларуси и России.
23 мая 1997 года состоялось подписание Устава Союза Беларуси и России.
В соответствии с Уставом Союза Беларуси и России в 1997 году были образованы Высший совет и Исполнительный комитет Союза Беларуси и России.
Парламентское Собрание Сообщества было преобразовано в Парламентское Собрание Союза Беларуси и России.
В 1997—1998 годах происходит формирование исполнительных органов Союза, общего бюджета, осуществляется разработка и реализация первых союзных программ. Образованы Пограничный и Таможенный комитеты, Комитет по вопросам безопасности.
В январе 1998 года был подписан Договор о совместной Телерадиовещательной организации Союза Беларуси и России.
25 декабря 1998 года президенты подписали Декларацию о дальнейшем единении Беларуси и России, Договор о равных правах граждан, а также Соглашение о создании равных условий субъектам хозяйствования.
8 декабря 1999 года в городе Москве состоялось подписание Договора о создании Союзного государства, и была принята Программа действий Республики Беларусь и Российской Федерации по реализации положений Договора о создании Союзного государства.
26 января 2000 года, после ратификации Договора парламентами двух стран, он вступил в силу.
22.06.2016 В состав официальной делегации вошел зам.губернатора Александр Кузнецов
22.06.2016 Запланированы также двусторонние встречи Президента Беларуси с лидерами зарубежных стран
22.06.2016 Главные циркуляционные насосы являются неотъемлемой частью реакторных установок АЭС
22.06.2016 У Беларуси и России тесное сотрудничество в сфере культуры по всем направлениям
21.06.2016 Стороны обменялись мнениями по широкому кругу вопросов, включая глобальные и региональные вызовы
21.06.2016 В ходе визита стороны обсудили специфику работы СМИ в современных условиях
21.06.2016 Этот вопрос предстоит решить путем дальнейших трехсторонних переговоров
21.06.2016 В тренировке участвовали самолеты Су-27 и Су-34 Воздушно-космических сил Российской Федерации
21.06.2016 Повестка дня сформирована по предложению российской стороны
21.06.2016 Новые коллекции изделий для школьников поступят в продажу до 1 сентября
21.06.2016 Представитель РВИО отметил высокий уровень брестского фестиваля реконструкторов
20.06.2016 За нефть было уплачено 1,4 миллиарда долларов, что составляет 73,6% от стоимости нефти