После распада СССР и создания СНГ с 1992 года внутри данной организации шёл процесс усиления двухсторонних связей России и Белоруссии.
В соответствии с Договором об образовании Сообщества Беларуси и России было решено создать политически и экономически интегрированное сообщество в целях объединения материального и интеллектуального потенциала двух государств.
Договором об образовании Сообщества Беларуси и России было предусмотрено создание представительного органа.
29 апреля 1996 года в городе Санкт-Петербурге руководители парламентов двух стран подписали соглашение о Парламентском Собрании.
2 апреля 1997 года в городе Москве президенты Беларуси и России подписали Договор о Союзе Беларуси и России. С тех пор 2 апреля отмечается как День единения народов Беларуси и России.
23 мая 1997 года состоялось подписание Устава Союза Беларуси и России.
В соответствии с Уставом Союза Беларуси и России в 1997 году были образованы Высший совет и Исполнительный комитет Союза Беларуси и России.
Парламентское Собрание Сообщества было преобразовано в Парламентское Собрание Союза Беларуси и России.
В 1997—1998 годах происходит формирование исполнительных органов Союза, общего бюджета, осуществляется разработка и реализация первых союзных программ. Образованы Пограничный и Таможенный комитеты, Комитет по вопросам безопасности.
В январе 1998 года был подписан Договор о совместной Телерадиовещательной организации Союза Беларуси и России.
25 декабря 1998 года президенты подписали Декларацию о дальнейшем единении Беларуси и России, Договор о равных правах граждан, а также Соглашение о создании равных условий субъектам хозяйствования.
8 декабря 1999 года в городе Москве состоялось подписание Договора о создании Союзного государства, и была принята Программа действий Республики Беларусь и Российской Федерации по реализации положений Договора о создании Союзного государства.
26 января 2000 года, после ратификации Договора парламентами двух стран, он вступил в силу.
30.03.2016 2 апреля в Союзном государстве ежегодно отмечается День единения народов Беларуси и России
30.03.2016 2 апреля в Шклов для участия в праздничном концерте прибудет делегация города Югорск
30.03.2016 Капризы самарской погоды никак не повлияли на бесперебойную работу «Метелицы»
29.03.2016 Приближается 20-летие подписания договора об образовании сообщества Беларуси и России
29.03.2016 Потенциальным инвесторам будет презентовано более 70 проектов для сотрудничества
29.03.2016 Предприятия холдинга «Планар» уже много лет участвуют в реализации программ Союзного государства
29.03.2016 Торжества традиционно пройдут в городе Зернограде
29.03.2016 Проведение концертной программы намечено на второе апреля
29.03.2016 Серьезные разговоры разбавит праздничный концерт
29.03.2016 Эта цифра сопоставима с посевными площадями в самой Беларуси
29.03.2016 Первый этап совместных тактических учений начался в Ульяновской области
29.03.2016 Кроме того, планируется чаепитие и торжественный концерт
29.03.2016 Сотрудничество учёных может служить хорошим примером интеграции в рамках Союзного государства
28.03.2016 Показы российских фильмов организованы в рамках празднования Дня единения народов Беларуси и России