После распада СССР и создания СНГ с 1992 года внутри данной организации шёл процесс усиления двухсторонних связей России и Белоруссии.
В соответствии с Договором об образовании Сообщества Беларуси и России было решено создать политически и экономически интегрированное сообщество в целях объединения материального и интеллектуального потенциала двух государств.
Договором об образовании Сообщества Беларуси и России было предусмотрено создание представительного органа.
29 апреля 1996 года в городе Санкт-Петербурге руководители парламентов двух стран подписали соглашение о Парламентском Собрании.
2 апреля 1997 года в городе Москве президенты Беларуси и России подписали Договор о Союзе Беларуси и России. С тех пор 2 апреля отмечается как День единения народов Беларуси и России.
23 мая 1997 года состоялось подписание Устава Союза Беларуси и России.
В соответствии с Уставом Союза Беларуси и России в 1997 году были образованы Высший совет и Исполнительный комитет Союза Беларуси и России.
Парламентское Собрание Сообщества было преобразовано в Парламентское Собрание Союза Беларуси и России.
В 1997—1998 годах происходит формирование исполнительных органов Союза, общего бюджета, осуществляется разработка и реализация первых союзных программ. Образованы Пограничный и Таможенный комитеты, Комитет по вопросам безопасности.
В январе 1998 года был подписан Договор о совместной Телерадиовещательной организации Союза Беларуси и России.
25 декабря 1998 года президенты подписали Декларацию о дальнейшем единении Беларуси и России, Договор о равных правах граждан, а также Соглашение о создании равных условий субъектам хозяйствования.
8 декабря 1999 года в городе Москве состоялось подписание Договора о создании Союзного государства, и была принята Программа действий Республики Беларусь и Российской Федерации по реализации положений Договора о создании Союзного государства.
26 января 2000 года, после ратификации Договора парламентами двух стран, он вступил в силу.
01.03.2016 Данное решение закреплено постановлением Совета Министров 25 февраля 2016 года №154
29.02.2016 Состоялся конструктивный обмен мнениями по актуальным вопросам международной безопасности
29.02.2016 Об этом сообщил вице-премьер правительства страны Владимир Семашко
29.02.2016 Об этом рассказал заместитель премьер-министра Беларуси Владимир Семашко в эфире телеканала «ОНТ»
26.02.2016 Участники посетят места боев Великой Отечественной войны, воинских захоронений
26.02.2016 Он добавил, что конкретный объем скидки для Беларуси не обсуждался, «они считают по некоей формуле»
26.02.2016 Соответствующее решение было принято в ходе заседания ВГС, которое прошло в Минске
25.02.2016 Об этом он заявил сегодня на заседании Высшего государственного совета
25.02.2016 Взнос России в бюджет Союзного государства составляет 65%, Беларуси – 35%
25.02.2016 Постоянные полномочные представители обсудили вопросы деятельности органов Содружества