После распада СССР и создания СНГ с 1992 года внутри данной организации шёл процесс усиления двухсторонних связей России и Белоруссии.
В соответствии с Договором об образовании Сообщества Беларуси и России было решено создать политически и экономически интегрированное сообщество в целях объединения материального и интеллектуального потенциала двух государств.
Договором об образовании Сообщества Беларуси и России было предусмотрено создание представительного органа.
29 апреля 1996 года в городе Санкт-Петербурге руководители парламентов двух стран подписали соглашение о Парламентском Собрании.
2 апреля 1997 года в городе Москве президенты Беларуси и России подписали Договор о Союзе Беларуси и России. С тех пор 2 апреля отмечается как День единения народов Беларуси и России.
23 мая 1997 года состоялось подписание Устава Союза Беларуси и России.
В соответствии с Уставом Союза Беларуси и России в 1997 году были образованы Высший совет и Исполнительный комитет Союза Беларуси и России.
Парламентское Собрание Сообщества было преобразовано в Парламентское Собрание Союза Беларуси и России.
В 1997—1998 годах происходит формирование исполнительных органов Союза, общего бюджета, осуществляется разработка и реализация первых союзных программ. Образованы Пограничный и Таможенный комитеты, Комитет по вопросам безопасности.
В январе 1998 года был подписан Договор о совместной Телерадиовещательной организации Союза Беларуси и России.
25 декабря 1998 года президенты подписали Декларацию о дальнейшем единении Беларуси и России, Договор о равных правах граждан, а также Соглашение о создании равных условий субъектам хозяйствования.
8 декабря 1999 года в городе Москве состоялось подписание Договора о создании Союзного государства, и была принята Программа действий Республики Беларусь и Российской Федерации по реализации положений Договора о создании Союзного государства.
26 января 2000 года, после ратификации Договора парламентами двух стран, он вступил в силу.
22.03.2018 Подобный туристический маршрут можно организовать по течению реки Днепр
22.03.2018 Олег Артемьев проведет на Международной космической станции 161 день
21.03.2018 Специальное тарифное предложение предусматривает снижение общей стоимости проезда до 10%
21.03.2018 Беларусь заняла 23-е место по числу въездных турпоездок в Россию в прошлом году
20.03.2018 Стороны презентовали друг другу инвестиционные возможности регионов
20.03.2018 Посетителям расскажут о новых и перспективных сортах растений
19.03.2018 Проект соглашения сейчас проходит внутригосударственное согласование в странах ЕАЭС и Китае
19.03.2018 По словам главы миссии, Центризбирком России работал открыто и прозрачно
19.03.2018 Сергей Рахманов в качестве наблюдателя посетил в Москве более 10 участков для голосования