После распада СССР и создания СНГ с 1992 года внутри данной организации шёл процесс усиления двухсторонних связей России и Белоруссии.
В соответствии с Договором об образовании Сообщества Беларуси и России было решено создать политически и экономически интегрированное сообщество в целях объединения материального и интеллектуального потенциала двух государств.
Договором об образовании Сообщества Беларуси и России было предусмотрено создание представительного органа.
29 апреля 1996 года в городе Санкт-Петербурге руководители парламентов двух стран подписали соглашение о Парламентском Собрании.
2 апреля 1997 года в городе Москве президенты Беларуси и России подписали Договор о Союзе Беларуси и России. С тех пор 2 апреля отмечается как День единения народов Беларуси и России.
23 мая 1997 года состоялось подписание Устава Союза Беларуси и России.
В соответствии с Уставом Союза Беларуси и России в 1997 году были образованы Высший совет и Исполнительный комитет Союза Беларуси и России.
Парламентское Собрание Сообщества было преобразовано в Парламентское Собрание Союза Беларуси и России.
В 1997—1998 годах происходит формирование исполнительных органов Союза, общего бюджета, осуществляется разработка и реализация первых союзных программ. Образованы Пограничный и Таможенный комитеты, Комитет по вопросам безопасности.
В январе 1998 года был подписан Договор о совместной Телерадиовещательной организации Союза Беларуси и России.
25 декабря 1998 года президенты подписали Декларацию о дальнейшем единении Беларуси и России, Договор о равных правах граждан, а также Соглашение о создании равных условий субъектам хозяйствования.
8 декабря 1999 года в городе Москве состоялось подписание Договора о создании Союзного государства, и была принята Программа действий Республики Беларусь и Российской Федерации по реализации положений Договора о создании Союзного государства.
26 января 2000 года, после ратификации Договора парламентами двух стран, он вступил в силу.
02.08.2016 Стороны также планируют договориться о создании транспортно-логистической компании
02.08.2016 История Воздушно-десантных войск знает немало примеров доблести и героизма воинов-десантников
01.08.2016 К участию в Конкурсе приглашаются молодые белорусские и российские литераторы в возрасте 18-30 лет
01.08.2016 Конкурс проходит в период с 31 июля по 10 августа в рамках «Армейских международных игр – 2016»
29.07.2016 Аналогичная работа сейчас ведется в странах Евросоюза
29.07.2016 Министр не стал сообщать подробностей, но отметил, что переговоры по этому вопросу идут
29.07.2016 Открытие смены пройдет 12 августа под лозунгом «Мы наследники Суворова»
28.07.2016 Экономическое сотрудничество Ставрополья и Беларуси выходит на новый уровень